<그림 1>은 VCD 자동 삽입기 시스템을 사용할 때의 통신설정 예이다.
<그림 1> VCD 프로토콜 통신설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트( COM1 ), 통신속도( 9600 ), Parity Bit( 0 ), Data Bit( 8 ), Stop Bit( 1 )를 순서대로 장비에 설정된 통신속도를 입력한다.
프로토콜 옵션부에는 String 메모리에 읽은 통신 데이터를 저장할 메모리 번지 ( 0 ), 저장개수 ( 200 ) 을 입력할 수 있다. 기본값은 (입력이 없을 경우) 0, 200 이다.
읽기 설정 방법
VCD 통신 드라이브는 디지털/아날로그 출력으로 통신을 수행하도록 하였기 때문에 읽기 설정은 READ, 한 줄만 작성하면 된다.
VCD 는 기본적으로 통신 ASCII 형식으로 통신하여 기기의 운전정보를 얻을 수 있는 장비이다.
그러므로 VCD 통신 드라이브는 장비와 통신한 문자(ASCII) 데이터를 통신 프로그램의 String 메모리에 지정한 번지에 다음과 같은 순서로 보관하도록 하였다.
아이콘을 클릭하여 나타나는 대화상자(<그림 2>)에서 설정한다.
<그림 2> VCD 통신 드라이브의 옵션 대화상자
에러/완료 상태 비트
VCD 통신 드라이브의 에러상태와 DOWNLOAD, EXEDOWNLOAD, UPLOAD 등의 완료상태를 <표 1>과 같은 메모리에 저장한다.
또한 발생된 에러/상태 내용은 c:\error_msg000.txt 파일에 보관한다.
| 내용 | 위 치 | 디지털 입력태그 설정 시 Address |
| 각종 에러 | WORD 메모리의 첫번째 비트 | 0000 |
| DOWNLOAD/UPLOAD 등의 완료 | WORD 메모리의 두번째 비트 | 0001 |
<표 1> 에러/완료 상태 비트별 의미와 내용
주의) 에러/완료 상태비트의 경우 통신 드라이브는 항상 ON 만 시키므로 감시 프로그램에서 에러상태를 읽은 후 OFF를 시켜야 다음에 발생될 에러/완료 내용을 읽을 수 있다.
통신 프로그램의 메모리를 강제로 OFF 시키는 방법) 디지털/아날로그 출력태그의 Extra1을 #mem# 으로 설정하면 지정한 통신 메모리 번지 값을 강제로 OFF 할 수 있다.
출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.
디지털 출력 설정법
디지털 출력으로 장비에 DOWNLOAD/UPLOAD 등의 명령을 전달할 수 있다.
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT 장비에 연결된 통신 PORT 번호. 통신프로그램에 설정한 포트번호.(COM1, COM2 등의 번호가 아님)
2) STATION 사용안함.
3) Address MT_READ 명령일 경우 - 읽은 데이터를 저장할 메모리 번지.
CLR_DATA – 클리어 할 String 메모리의 시작번지.
기타 – 사용안함.
4) Extra1 명령어. VCD 장비에서 지정한 고유 명령어 와 통신 드라이브에서 지정한 명령(<표 2> 참조).
VCD 고유 명령어 – L, MT 등.
통신 드라이브 지정 명령어 - CMD_FILE, DOWNLOAD, UPLOAD, CLR_DATA, MT_READ.
(DOWNLOAD, UPLOAD 등의 글자 수가 많은 명령어는 CMD_FILE 로 명령을 지정)
5) Extra2 UPLOAD 명령
0 : UPLOAD 시 지정한 파일이 존재하면 덮어쓰지 않는다.
1 : UPLOAD 시 지정한 파일이 존재하면 덮어쓴다.
CLR_DATA – 클리어 할 String 메모리의 개수.
기타명령 : 사용안함.
| 명령어 | 고유명령 | 기 능 |
비 고 |
| CMD_FILE | - | C:\cmd_file%03d.txt (%03d 는 포트번호) 의 첫번째 줄의 내용을 읽어서 명령으로 인식 |
명령어(고유, 드라이브 지정)의 길이가 너무 길 경우 Extra1 인자로 내용을 보낼 수 없기 때문 |
| DOWNLOAD | H | 명령어 다음에 입력한 파일 내용을 VCD에 전송 |
DOWNLOAD 1.TXT (1.TXT는 작업디럭토리\DATA 디럭토리이다) |
| UPLOAD | E | 명령어 다음에 2개의 파일명을 입력. 첫번째 파일은 아무런 파일명을 설정하고 두번째 파일명은 UPLOAD 한 데이터를 저장할 파일명 |
UPLOAD 1.TXT UP\UP123.TXT (UP123.TXT 는 작업디럭토리\DATA\UP 디럭토리이다) |
| CLR_DATA | - | 지정한 String 메모리(Address)부터 개수 (Extra2)만큼의 데이터를 지운다 |
String 메모리만 가능. |
| MT_READ | MT | 지정한 STRING, WORD, FLOAT, DWORD address 에 기계번호, 운전시간 등을 문자열, 숫자로 저장 |
WORD, FLOAT, DWORD, STRING 의 모든 메모리에 읽은 데이터를 분류하여 저장. (String 메모리에는 문자열을 순서대로 저장) |
<표 2> 통신 드라이브에서 지정한 명령어의 기능설명
주의) UPLOAD 명령의 첫번째 파일명은 의미 없는 파일이름을 입력하는데 이는 UICS 통신 드라이브와 명령어를 동일하게 사용하기 위함이다.
예1) Port : 0 Station : 0 Address : 0000 Extra1 : cmd_file, EXTRA2 : 1 로 설정하고 스크립트로 C:\cmd_file000.txt 의 첫 줄에 UPLOAD 1.txt updata\vcd.txt 라는 내용을 만든 후 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 VCD 장비의 1txt 파일을 읽어와서 작업디렉토리\data\updata\vcd.txt 로 저장한다.
만약 vcd.txt 파일이 존재하면 이전 내용을 지우고 VCD에서 읽은 내용을 덮어쓴다.
또한 명령어 내용에서 1.txt 는 의미 없는(UICS 드라이브의 UPLOAD 명령과 맞추기 위해) 내용이다.
예2) Port : 0 Station : 0 Address : 0250 Extra1 : MT_READ, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 VCD 장비의 기계번호, 운전시간 등의 자료를 읽어서 WORD, FLOAT, DWORD 메모리에 각각의 데이터를 숫자로 계산하여 250 ~ 263 번지 까지 저장하고 읽은 문자열을 250 ~ 258번 String 메모리에 보관한다.
아날로그 출력 설정법
디지털 출력 설정법과 동일하다.
VCD 통신 드라이브는 통신한 대부분의 데이터는 String 메모리에 보관되므로 터미날 모드로 장비의 상태를 확인할 수 있는데 다음의 예와 같이 작성할 수 있다.
가) String 메모리에서 통신 데이터를 가져와서 화면에 보여줄 String 태그 20개와 입력기(Edit Box)에서 사용자가 입력한 명령을 읽어올 String 를 만든다.
나) 명령어를 출력할 디지털 태그를 같이 만들고 스튜디오 프로그램으로 <그림 3>과 같은 모듈화면을 만든다.
<그림 3> 모듈 편집기(스튜디오)에서 터미날 화면을 만든 예
다)
<그림 3>에서 이전명령을
볼 수 있도록 작성한 
버턴은 <표 3>과 같은 스크립트를 모듈 실행 중에 계속으로 만들어
이전의 명령을 볼 수 있도록 설정한다.
| 기 능 | 내 용 |
| 터미날 화면에서 이전 명령을 볼 수 있도록 함 | if(pos == $scroll_pos) return; pos = $scroll_pos;
for(i = 0; i < 20; i = i+1) { @sprintf(tag_name, "ST_%02d.address", i); @SetTagValue(tag_name, pos+i); } |
<표 3> 이전 명령을 볼 수 있도록 설정한 스크립트 작성 예
라) <그림 3>의 입력기(Edit Box)의 속성 대화상자의 확장기능 탭을 열어서 확장기능 사용과 Key Down을 체크( v ) 하고 Key Down 버턴을 선택(<그림 4> 참조)한다.
마) Key Down 스크립트를 <표 4>, <그림 5>와 같이 작성한다.
바) 또한 입력기(Edit Box)의 태그 탭에서 입력기의 내용을 저장할 태그를 ( STRING02 : 예 ) 지정한다.
사) 위의 순서로 모듈파일을 작성하면 터미날 화면을 만들 수 있다.
<그림 4> 입력기 (Edit Box) 의 속성 확장기능 탭의 설정화면
| 기 능 | 내 용 |
| 입력기(Edit Box)에서 엔터키(Enter)를 눌렀을 경우 입력한 내용을 장비의 명령으로 전송하는 스크립트 작성 예 | retn = @KeyGetCode(); if(retn != 13) return; // 엔터키가 아니면 return
handle = @FileOpen("C:\\cmd_file000.TXT", "w"); if(handle != 0) { length = @strlen($STRING02); if(length == 0) @FileWrite(handle, " ", 1); else { @sprintf(buf, "%s", $STRING02); @FileWrite(handle, buf, length); } @FileWrite(handle, "\r\n"); @FileClose(handle); $DO_EXEC = 0; } @EditBoxSetText("EditBox1", ""); |
<표 4> 이전 명령을 볼 수 있도록 설정한 스크립트 작성 예
<그림 5> 입력기(Edit Box)의 Key Down 스크립트 작성 예
VCD 통신 드라이브로 기계번호, 운전시간 등의 데이터를 읽어서 아날로그/디지털/문자열 태그로 저장하여 활용할 수 있는데 다음의 예와 같이 작성할 수 있다.
운전상태 데이터 읽기는 터미날 화면과 DOWNLOAD/UPLOAD 화면에서 실행하면 2가지 이상의 명령이 존재할 수 있으므로 다른 화면이 열렸을 경우에만 데이터를 읽어야 한다.
가) 운전상태 데이터를 확인하는 모듈화면을 만든다.
나) 운전상태 데이터 읽기용 디지털 출력태그를 만든다.
다) 모듈 실행중에 계속 스크립트에 <표 5>과 같은 프로그램을 삽입한다.
라) 위와 같은 모듈과 스크립트 작성하고 감시 프로그램을 실행하여 현재의 모듈파일이 열려 있으면 1분에 한 번씩 운전상태 데이터를 읽어올 수 있다.
| 기 능 | 내 용 |
| 운전상태 데이터를 1분에 한 번씩 읽어옴 | sec = @GetTimeSec(); if(sec == 0) { if(flag == TRUE) return; flag = TRUE; $VCD_EXEC1 = 0; // MT_READ 운전상태 읽기 태그 } else flag = FALSE; |
<표 5> 운전상태 데이터를 1분에 한 번씩 읽어오는 스크립트 작성 예
VCD 통신 드라이브는 WORD 메모리의 0000번 비트를 에러상태 비트로 0001을 완료 상태비트로 사용하는데 다음의 예와 같이 활용할 수 있다.
가) 에러/완료 상태비트를 읽어오는 디지털 입력태그를 만든다.
나) 감시 프로그램 실행중에 계속 스크립트로 <표 6>, <그림 6>과 같은 스크립트를 작성하면 발생된 에러를 읽어서 감시 프로그램에서 메시지로 보여준다.
다) 완료 메시지도 동일한 방법으로 메시지 등의 처리를 할 수 있다.
| 기 능 | 내 용 |
| 발생된 에러 상태비트를 읽어서 감시화면에 메시지를 보여줌 | if($err_check == OFF) { flag = OFF; return; } if(flag == ON) return;
handle = @FileOpen("C:\\error_msg000.txt", "r"); if(handle == 0) return;
len = @FileRead(handle, buf, 79); @FileClose(handle);
buf[len] = 0; @Message(buf); flag = ON; $err_flag_clear1 = OFF; |
<표 6> 발생된 에러 상태비트를 읽어서 감시화면에 메시지를 보여주는 스크립트 작성 예
<그림 6> 발생된 에러 상태비트를 읽어서 감시화면에 메시지를 보여주는 스크립트 작성화면 예